Тиволи был основан датским офицером Георгом Карстенсеном . Двери парка открылись 15 августа 1843 года.Сейчас парк является одним из наиболее посещаемых в Скандинавии и третьим в Европе, уступая парижскому Диснейленду и немецкому Европа-парку.